Dumunikɛcogo min bɛ se ka wuli, o ye balominɛn ye min bɛ kɛ ni otomatiki ye, min bɛ yɛrɛyɛrɛyɔrɔ sɛgɛsɛgɛlen, masin yecogo, robo tigitigi, robo bolo, ani kunnafonidicogo hakilitigi fara ɲɔgɔn kan. A dabɔra kɛrɛnkɛrɛnnenya la walasa ka balocogo labɛnbali gɛlɛyaw ɲɛnabɔ ani yɔrɔ caman-suguya caman, kulu fitinin-yɔrɔ, minnu cogoya tɛ kelen ye, ani yɔrɔ tigitigi nɔgɔlenw sigicogo tigitigi. Pikiri dilanni baara ye plastiki dilanni baarakɛyɔrɔ bolofara jɔnjɔn dɔ ye. O ye ka plastiki fɛnɲɛnamafagalanw sumaya ani k’u wuli, ka sɔrɔ k’u pikiri ni degunba ye ka don mɔbili kɔnɔ walasa ka nɛnɛ ani ka u cogoya dilan, ka plastiki fɛn dilannenw cogoya suguya caman bɔ jama-. O ye fɛn dilanni fɛɛrɛ ye min bɛ kɛ ka caya ani min kɔgɔlen don bi fɛn dilanni na, a bɛ se ka fɔ ko a bɛ an ka ɲɛnamaya ni izini baarakɛcogo bɛɛ lajɛlen na.
Nin balocogo caman bɛ se ka nafa jumɛnw lase pikiri dilanni baarakɛlaw ma? A nafa jɔnjɔn ye ka dimi yɔrɔw ɲɛnabɔ fɛnw baloli la minnu bɛ se ka wuli ka bɔ u nɔ na, fɛn dilanni misali misɛnninw na, minnu bɛ kɛ suguya caman na. Masina yeli, robow ani yɛrɛyɛrɛlafɛnw faralen ɲɔgɔn kan, a bɛ taabolo otomatiki dafalenw sɔrɔ k’a ta fɛnw doncogo la min ma labɛn ka taa a bila balo tigitigi la, laban na, a bɛ tɔnw dɛmɛ u ka baara kɛcogo ɲɛ, ka musakaw dɔgɔya, ani ka jogoɲumanya sabati.
Sisan, n b’a fɛ ka baro kɛ n’aw ye, n b’a jate fɛn duuru ye minnu nafa ka bon kosɛbɛ, n’a bɛ balocogo caman sugandi pikiri dilanni baarakɛlaw ye.
Fɛn fɔlɔ : Fɛn bɛɛ bɛ daminɛ ni wajibiw ɲɛfɔli ye.
Fɛn fɔlɔ min ka kan ka kɛ walasa ka sugandili kɛ, o tɛ ka masin lajɛ, nka ka i kɔ filɛ ani ka i yɛrɛ faamu.
Fɛnɲɛnɛmaw cogoya: u bonya, u girinya, u fɛn suguya, ani u doncogo.
Fɛn min nafa ka bon kosɛbɛ, o ye a yɔrɔw ye
Yala fɛn dɔw bɛ nin yɔrɔ in na minnu b’a to yelikɛcogo bɛ se k’a minɛ ni dannaya ye wa? A bɛ se ka kɛ ko yɔrɔ nɔgɔlen ni flakɛ tɛ baara kɛ, nka jirisunba min man dun walima jirisun fitinin dɔ bɛ se ka kɛ o kun ye.
Aw ye aw ka cycle waati jate ka ɲɛ: Nin tɛ teliya maksimali ye teori la, feerekɛla bɛ min fɔ aw ye, nka aw ka fɛn dilanni sira ka ɲinini yɛrɛ de don. N tun bɛna baara kɛ kɔfɛ ka bɔ pikirikɛlan ka cycle waati la. Misali la, ni sɛgɛsɛgɛli kelen ye segin 15 ye, o tuma na, fɛnw balocogo hakilila ka kan ka teliya tuma bɛɛ ka tɛmɛ segin 15 kan, ni lakana hakɛ ye. Aw ka kan ka baara kɛ ni yɔrɔw ye minnu ka gɛlɛn kosɛbɛ ani minnu nafa ka bon kosɛbɛ i n’a fɔ aw ka sɛgɛsɛgɛli kɛcogo.
Fɛn filanan : Ka yelenw ni algorisimuw kɔlɔsi nin ye sistɛmu hakili ye.
Fɛnɲɛnɛmafɛnw, i n’a fɔ kameraw ani yeelenbɔlanw, a bɛ se ka kɛ ko danfaraba tɛ u ni ɲɔgɔn cɛ. Fɛn min bɛ danfara don mɔgɔw ni ɲɔgɔn cɛ tiɲɛ na, o bɛ sɔrɔ porogaramuw ni algorisimuw de la.
Vision System (Yɛrɛlabɔli Sistɛmu).
Kana i sinsin dɔrɔn ni kamera ye megapiksɛl 5 ye walima ni megapiksɛl 12 ye. N bɛ hami kosɛbɛ yeelenko labɛncogo la. Yeelen dilancogo ɲuman bɛ se ka fɛnw ɲɛnabɔ ka ɲɛ ka bɔ plastiki yɔrɔw la ani ka fɛnw tiɲɛ minnu bɛ bɔ tulu nɔgɔw la, ka ja sabatilenw sabati atelier yeelenbɔyɔrɔ o sigida la. Yɔrɔ minnu janya tɛ kelen ye, 3D yeli lakika tɛ fɛn ye min bɛ mɔgɔ ɲɛnajɛ, nka a ye wajibi ye.
Algoritmɛ dɔnni
Nin ye sigida in kɔnɔko ye. Laadalata sariya-algorisimuw bɛ ni wajibi gɛlɛnw ye yɔrɔw dontaw ɲɛsincogo la. Bi bi in na, a bɛ se ka fɔ ko n bɛ sistɛmuw dɔrɔn de jateminɛ minnu bɛ ni kalan jugu (AI) algorisimuw ye. A bɛ iko bololabaarakɛla ŋana dɔ, min bɛ se ka yɔrɔ kuraw cogoya dɔn joona, k’u dɔn ka ɲɛ ani k’u sɔrɔ hali ni yɔrɔw bɛ ɲɔgɔn kan walima ni u bɛ ɲɔgɔn kan k’a sɔrɔ u ma kɛ cogo si la. O kɔrɔ ye ko fɛn caman cili waati la, n mago tɛ ɛntɛrinɛti injiniyɛriw la tugun ka lɛrɛ caman kɛ ka paramɛtiriw labɛn ka ɲɛ-; baarakɛla gansanw bɛ se k’a ɲɛnabɔ.
Fɛn sabanan : Ka fɛnw baloli ni u minɛcogo jɔnjɔnw jateminɛ.
Fɛn in dɔnna ni ɲɛ ye; o kɔfɛ, farikolo-ɲɛnajɛ-minɛn k’a ta k’a ta. Fɛn minnu bɛ yan, olu bɛna a jira ko sigida sabatili kuntaalajan-.
1. Dumunikɛyɔrɔ: N bɛna a sanfɛla datugucogo sɛgɛsɛgɛ kosɛbɛ. Yala nɛgɛdaga gansanw bɛna plastiki yɔrɔw sɔgɔsɔgɔ wa? Fɛn kɛrɛnkɛrɛnnenw walima fɛn minnu bɛ se ka wuli, olu tun bɛna fɛnw lakana ka ɲɛ. Yala a bonya bɛ se ka ne ka yɔrɔw bɛɛ lajɛlen ladon wa?
2. Fura min bɛ mɔgɔ minɛ: Dugukolo bɛɛ ka sumaya tasa tɛ fura ye min bɛ se ka kɛ fɛn kelen ye-bɔgɔ bɛɛ. Ni fɛn fitininw donna walima ni kɔnɔna jugumanw jɔcogo ye, micro-suction nozzles walima grippers delicates bɛ se ka kɛ ka kɛɲɛ ni u yɛrɛ sago ye. N b’a janto kɛrɛnkɛrɛnnenya la teliya-yɛrɛyɛrɛli dilancogo la, bawo o de bɛ i ka layini nataw caman cili nafa jira k’a ɲɛsin i yɛrɛ ma.
Fɛn naaninan : Sɛgɛsɛgɛli minnu bɛ kɛ jɛ-ka-baara ni misali caman cili la.
Minɛnw tɛ fɛn ye min bɛ a dan na; a ka kan ka don aw ka fɛn dilanni sira la. Wa, fɛn fitinin-batch, high-mix production ŋaniya pikiri dilanni baarakɛyɔrɔ la, o bɛ fɛn caman Changement seko kɛ sanu sariya ye walasa ka fɛn caman sɛgɛsɛgɛ.
1. Interface intégré : Nin minɛn in bɛ fɛnw ɲinini taamasiyɛn sɔrɔ cogo di ka bɔ pikirikɛlan na? Yala a bɛ kɛ I/O yɔrɔ nɔgɔmanw fɛ wa, walima Profinet walima Ethernet/IP kumaɲɔgɔnya fɛ ni PLC ye wa? Yala bolo{1}}ɲɛw ka jɛɲɔgɔnya ni jɛ-ka-baara robow walima robo wɔɔrɔ-aksidanw ye, o sɛgɛsɛgɛra wa? Interfaces standardisées tun bɛna n kisi gɛlɛya caman ma kɔfɛ debugging waati.
2. Yɛlɛma teliya taabolo : Nin ye ne ka jateminɛ kɛcogo ye min nafa ka bon kosɛbɛ. N mago bɛ feerekɛla la walasa a ka fɛn caman cili kɛcogo dafalen jira n na : ka bɔ yɔrɔ A dilanni na ka taa yɔrɔ B la. Ne ka laɲini ye ka fɛn caman Changement waati bɛɛ to miniti 10 jukɔrɔ. Sistɛmu ɲumanba dɔ bɛna sira di baarakɛminɛn-furakɛminɛnw caman cili ma ani porogaramu caman caman cili ma.
Fɛn duurunan : Ka feerekɛla ka fanga nɔgɔlen sɛgɛsɛgɛ ani jɛɲɔgɔnya kuntaalajan-nafa.
Fɛn laban min bɛ tɛmɛ minɛn yɛrɛ kan, o ɲɛsinnen bɛ i ka baarakɛcogo ma san damadɔ nataw kɔnɔ.
Industriw ka ko kɛlenw ni u ka ko kɛlenw: Yala u ye fɛnw minɛ minnu ni ne ta bɛ tali kɛ ɲɔgɔn na, i n’a fɔ fɛnw minnu bɛ ɲɔgɔn cɛ, fɛn minnu bɛ fɛnw don ɲɔgɔn na, walima minnu bɛ kɛ ni fɛnw ye minnu bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ fɛnw ye wa? U ka hakilina lakikaw bɛɛ lamɛn.
Fɛɛrɛko dɛmɛni ni jaabi: Minɛnw bɛna gɛlɛyaw sɔrɔ siga t’a la. Ni baarakɛbaliya dɔ kɛra, feerekɛla ka jaabi fɛɛrɛ ye mun ye? Yala u bɛ se ka bana sɛgɛsɛgɛli ni bilasirali kɛ yɔrɔjan fɛ wa? on-site dɛmɛ bɛ se ka se joona cogo di? Feere kɔfɛ-baarakɛɲɔgɔnya bɛnkan jɛlen nafa ka bon ka tɛmɛ layidu bɛɛ kan min bɛ kɛ feereli senfɛ.
A laban
Ka balocogo caman sugandi, o bɛ i n’a fɔ ka mɔgɔ dɔ sɔrɔ min bɛ se ka da i kan i ka fɛn dilanni sira kama. A ka kan k’i ka fɛn dilannenw faamuya, ka ladamu joona baara kuraw la, ani ka dɛmɛ sɔrɔ jɛkulu dɔ fɛ min bɛ se ka da a kan.
N ye ko minnu ye ɲɛtaa sɔrɔ, olu bɛɛ la, fɛn kelen bɛ yen min bɛ tali kɛ ɲɔgɔn na: kiliyanw nana n’u ka yɔrɔw n’u haminankow ye minnu ka gɛlɛn kosɛbɛ, ka na kɔrɔbɔli kɛyɔrɔ la. O la, ne ka laadilikan laban ye nin ye: aw k’aw ka yɔrɔw lajɛ minnu ka gɛlɛn kosɛbɛ ani ka sɛgɛsɛgɛli dafalen kɛ -site kan. O de bɛna kɛ fɛɛrɛ ɲuman ye walasa ka fɛn bɛɛ ye ka jɛya.
Dilanbagaw minnu b’u mago don balocogo caman na pikirijikɛlanw dilanni na
Minɛn feerela dɔ sugandili ni fɛɛrɛ kɔgɔlen ye, ni otomatiki hakɛ caman bɛ a la, nizɛri ɲɛnabɔli seko bɛ a la, ani feereli kɔfɛ baara bɛɛ lajɛlen -feere kɔfɛ, o ye fɛnba ye min bɛ se ka kɛ sababu ye ka ɲɔgɔndan jɔnjɔnw yiriwa ani ka suguya nataw gɛlɛyaw kunbɛn. Ni aw b’a fɛ ka an ka minɛnw dɔn walima ni aw mago bɛ fura ɲuman na, aw bɛ se ka kuma an fɛ, an bɛna baara kɛ aw ye min bɛ aw yɛrɛ di kosɛbɛ.
